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踏板（pedal）是指钢琴下面用足踩的踏板而言。它是钢琴中除键盘外重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利（bartolommeo cristofori）在改造钢琴时发明的。主要分为三个部分。(其中常用的是延音踏板）
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三角钢琴是钢琴原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，有效地解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。只要家中有一小块空间，都能安放一台立式钢琴。
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钢琴是一种键盘乐器，用键拉动琴槌以敲打琴弦。从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是主要的家庭键盘乐器。钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯多佛利（bartolommeo cristofori）发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器。至今已有三百多年的历史。
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