harmonic谐波减速机csf supermini系列的特点:
小型、轻量，紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴。
csf supermini系列型号•符号
技术数据
型号
速比
输入2000r/min时 的额定转矩
起动停止时的 容许峰值转矩
平均负载转矩的 容许最大值
瞬间容许最大转矩
容许最高 输入转速
容许平均 输入转速
转动惯量 （1/4gd2）
3
nm
kgfm
nm
kgfm
nm
kgfm
nm
kgfm
r/min
r/min
kgcm2
30
0.06
0.006
0.13
0.013
0.10
0.010
0.22
0.022
10000
6500
u:5.3×10-71u-cc:7.0×10-7
50
0.11
0.011
0.21
0.021
0.13
0.013
0.41
0.040
100
0.15
0.015
0.30
0.029
0.23
0.023
0.57
0.056
※1 转动惯量的上段为1u型、下段为1u-cc型的数值。

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