上海步盘单杠运动的起源可追溯到人类的祖先原始人在丛林中进行的各种攀登、爬越、摆动、摆荡等练习。在当时那只是一种生活实用技能，后来随着社会的进化就逐步成为一种锻炼身体的手段。进入封建社会以后，它与祭神赛会逐步结合，其中“杠子会”、“杠子房”就是专门以练杠子为主的民间组织和场所。此后因二次世界大战单杠技术的发展受到影响，直到进入50年代才恢复了世界性比赛。可以看出近代的单杠运动向前迈了3大步：①器械由木杠改为铁棒;②单杠被列为世界大赛项目;③技术上有很大的进步，出现了转体、脱手飞行、大回环、空翻两周等较复杂的动作。以上3步为现代的单杠运动发展奠定了坚实的基础
步盘品牌排行动作过于迅猛和不均匀用力，容易出现运动伤害。一方面，动作过快，有可能造成挤压、磕碰等损伤;另一方面，还容易导致肌肉或肌腱损伤。造成腰椎、颈椎、肩背部的不适甚至bing痛。注意事项zui后需要注意，儿童因四肢长度与健骑机设计规格差距较大而不宜;健骑机对老年人大有裨益。但老年人上下器械时要格外小心，不要踏空或摔倒;腰椎有bing痛的患者、重度gao血压患者和严重心脑血管患者均严禁使用此器械。20世纪30年代，各种大回环和转体动作已非常普遍，并出现了扭臂握大回环、后空翻两周下和振浪分腿下等新动作。50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立和腾越类动作。在1958年第14届世界体操锦标赛上，日本运动员小野乔shou先做了向前大回环转体360 °，接一手扭臂握一手反握大回环再转体360°，接后摆转体360°成悬垂这样复杂的连接。
步盘在下法上也出现了空翻转体类动作。60年代中期，出现了高屈体腾越动作，并且大大减少了连接动作中间的大回环，使成套动作的编排更加紧凑精采。1972年在慕尼黑奥运会上，日本运动员冢原光男以团身后空翻转体 180°接团身前空翻转体 180°下这一动作，夺得了单杠比赛的jin牌,这一崭新的复合空翻类动作的出现，开辟了体操运动新的技术领域。
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