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工作原理：吉宇牌系列根茎类多功能收获机和拖拉机悬挂连接，在收获时，根据根茎的深浅操纵液压使挖土铲切割土壤、拖拉机的动力输出轴通过万向节传动轴和根茎类收获机的传动箱主动轴连接，经传动箱换向并减速后将动力传递到收获机主轴，再经曲臂和连杆装置将动力传递给振挖半夏药材机，挖元胡药材机，挖党参药材机筛，驱动振动筛同时做往复和上下运动，使包裹根茎的土垡松散，，并漏掉大部分碎土，没有漏掉的土块连同根茎被运往第一道筛土链，压土辊将土块压碎，碎土在传输过程中漏掉，根茎被传输至收获箱，驾驶员操纵液压杆将根茎倒入运输工具完成收获；在粘土地作业时，如果第一道筛土链不能将土筛干净，把收获箱拆下，加装第二道筛土链，进行再次筛选，这时根茎将被第二道筛土链筛至地下，由人工挖半夏药材机，挖元胡药材机，挖党参药材机捡拾。

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