机构运动时，如铰链中心b的轨迹不通过曲柄的转动中心oa，称为偏置曲柄滑块机构，其中e为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构。如滑块b的轨迹mm通过oa，则称为对心曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
对心曲柄滑块机构中，当oa=ab时，除d点(ad=ab)的运动轨迹为直线外，连杆上其他点都沿椭圆轨迹运动，这种机构也称为椭圆仪。
最大速度位置
根据滑块工作行程的最大速度与平均速度的比值要求设计曲柄滑块机构，首要问题是确定滑块工作行程的最大速度位置。对不同类型的曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄滑块机构，滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处；对心的曲柄滑块机构，滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。
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