机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
青少年机器人教育
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随着科学技术的发展和课程改革的深入，智能机器人的教学内容将渗透到越来越多的中小学校的多门课程和课外科技活动中，成为这些课程或活动的重要组成部分。中小学智能机器人课程的主要任务是，培养学生对智能机器人的兴趣，让学生了解和掌握以智能机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能，了解技术的发展及其应用对人类生活和科学的深刻影响。通过智能机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。教育学生正确认识和理解技术与文化、伦理和社会等问题，树立正确的技术观。
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乐思教育成立于2008年，是以steam 教育为核心，覆盖k12全学段的专业科技教育培训机构。作为最早在国内开展乐高机器人教学的机构之一，乐思教育培训的学员在教委、科协、青少年宫等权威机构主办的科技类竞赛，以及世界ji机器人赛事中屡获殊荣，荣获团体及个人奖项百余项，参赛选手获奖率高达98%，培养了一大批科技特长生，帮助学生为升学择校、出国深造等目标奠定坚实基础。
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