厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60?)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是sec/60?，意思是舵机转动60?所需要的时间。电压会直接影响舵机的性能，例如futabas-9001在4.8v时扭力为3.9kg/cm、速度为0.22秒/60?，在6.0v时扭力为5.2kg/cm、速度为0.18秒/60?。
常见舵机电机一般都为永磁直流电动机，如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性，可控性好，驱动和控制电路简单，驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式，即转速与所施加电压成正比，驱动是由四个功率开关组成h桥电路的双极性驱动方式，运用脉冲宽度调制（pwm）技术调节供给直流电动机的电压大小和极性，实现对电动机的速度和旋转方向（正/反转）的控制。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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