汽车起重机是吊车的一种，吊车能够应用在码头、地铁、港口、海上领域、冶金、核电等工况中。有了吊车的帮助，各项目工程重量级、体积庞大的货物吊装问题就迎刃而解了。有些小型吊车适合在吊装重量较小的特殊场所，该类吊车安装、操作方便，用途广泛。
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
另外，吊车的保养和维修非常非常的重要，这直接关系到吊车作业的安全性和高效性，也决定着吊车的使用寿命的长短。
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