*一代数粒机，体积好像只有一个台式电脑大小，主要应用光电数粒传感器原理，那时主要应用在农业仪器中的种子数粒。
*一代数粒机采用模板上预制的孔槽进行计数，容易出现缺粒现象，而且更换品种需要耗费操作工大量的时间，已经难以适应现代多品种、小批量的药品生产模式。
第二代数粒机，应该是正式应用在制药行业的，技术工作原理是通过初始调整震动送料板，使料斗内药粒沿着震动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作计数，当药粒达到预定数量后，由plc给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，实现数粒功能（这好像也是目前国内很多数粒机制造厂商采取的形式），在制药行业应用比较普遍。其核心技术之一是在每个数粒通道的一侧安装一个红外线发射传感器，当颗粒通过检测通道时，发射传感器发射的红外线被遮挡，将会引起另一侧接收传感器的感应发生变化。
数粒机是一种适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用的机器。随着时代的不断发展，制药企业换装高科技自动化数粒机设备将无论在生产效率上，还是未来的医疗方面都会给国民提供更好的服务。
粒机行业是制药包装设备行业中的重点产业，在这个药品与食品包装产业高速发展的大背景下，数粒机具有技术意义，附加值高，成长的空间大，是制药包装设备产业的明日之星。随着技术的不断进步，数粒机行业在经过多年的努力之后，整个行业的综合实力已然大幅度提升，产业体系日益齐全，规模也在不断地扩大，技术水平得到了显着提高，在国际竞争力方面也有了大幅度的提升。其中高科技自动化数粒机设备成为行业发展的宠儿。
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