由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，称为永磁同步电机。
永磁同步电机的特点：
永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：
(1)永磁同步电机pmsm本身的功率效率高以及功率因数高;
(2)永磁同步电机pmsm发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;
(3)永磁同步电机系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;
(4)永磁同步电机pmsm允许的过载电流大，可靠性显著提高;
(5)永磁同步电机整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;
(6)由于永磁同步电机没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
据报告，在机器人市场规模方面，我国2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，成为世界大市场，同时形成了四大产业区域。尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。
南京步进电机生产厂家浅析伺服步进电机的常见问题及处理技巧。
1、电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
2、电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，步进伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
3、电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
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