开关自动组装机按其结构可分为三种
开关自动组装机，根据行业和时代的发展，有着超多不同的变化，为了适应各种行业和要求的变化，组装机也有着不同的结构，根据结构来分开的话，大概是有是那种主要的模式。
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可作程序和可选地方，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的机器(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。例如，安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成，可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机，通常要有三个以上装配功能。
开关自动组装机的传动结构
比较懂机器类东西生产的人，零件自动组装机，大家一定是都知道流水线这个东西的，只不过现在的机器里头都是叫成传统结构的，正式这样一个概念加快了生产的速度，sata自动组装机，那么在开关自动组装机的里面，传动结构又是什么样子的呢？
按被装配元件件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式组装机和连续运动式组装机。这也是同样的机器类型里头速度最快的，因为省去了组装中间的停歇环节，所以效率超级的高，但是对于机器的负担也是很高的，耗电肯定也不低。
按组装机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机，自动组装机，这种类型就比较适合对于作业数量有要求的厂子了，不会浪费材料做出卖不出去的开关。
按组装机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
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