ym501模组产品手册
1、产品介绍
ym501系列微型红外热成像一体化模组，是一款包含热成像探测器、镜头、挡片、图像处理电路等完整的红外热成像模组，可以直接作为热成像仪直接使用。
ym501红外热像模组属目前业界体积最小（37mm x 14mm x 15mm）的红外成像模组，支持80 * 60或160 *120分辨率，采用单av输出接口，dde图像增强算法成像清晰，观测精确，带温度测量功能，可根据厂家订制不同的应用需求，标准3.3v供电，兼容ntsc/pal制式，温度值或其他信息可以以数字方式独立传输，极易集成。
热像图通过av视频输出到显示设备时，温度信息可叠加到视频图像上，可以通过模组的串行通信接口切换不同的温度显示模式。
图  seq图 * arabic 1：ym501产品图示
2、产品特点
l  目前最小的红外成像模组，仅为37mm x 14mm x 15mm
l  cvbs接口输出，单电源供电，使用极其简单
l  带温度测量功能，可标示画面内温度最高、最低和平均温度
l  支持中心点2´2测温
l  画质清晰，分辨力强
l  可自动跟踪画面的温度最高点和最低点
l  软件功能可根据需求定制
l  dde图像增强技术，可获得更清晰的图像效果
l  可采用数字形式上传温度，坐标等信息
3、产品参数
    表seq表 * arabic1：ym501产品参数
内容
规格
ym501（80分辨率）
ym501（160分辨率）
基本指标
输入电源
+3.3v/±2%
输入电流
500mah
峰值电流
370ma
信号输出类型
cvbs
视频输出格式
ntsc/pal
视频终端数
1个
启动时间
控制接口
单线/串口格式
红外测温指标
测温功能
中心点测温
测量精度
±2℃ or ±2%
目标范围
0 -150℃
辐射率
0~0.95
物距比
15:01
分辨率
0.1℃
响应时间
150ms
波长范围
8 - 14μm
重复性
0.5s
连续采集
yes
测温高级功能
热点、冷点自动跟踪（定制）
红外图像指标
红外传感器
非制冷焦平面探测器
传感器分辨率
80 x 60
160 x 120
视场角
50°x38.6
57°x42.3°
图像帧频
9hz
红外图像映射
彩虹，灰、热图
其他
工作温度
-0℃ ~+45℃
存储温度
-20℃~ +55℃
工作湿度
0% to 90% ( 0°c ~ 37 °c)
0% to 65% ( 37°c ~ 45 °c)
存储湿度
0% to 90% ( 0°c ~ 37 °c)
0% to 65% ( 37°c ~ 45 °c)
0% to 45% ( 45°c ~ 55 °c)
4、应用场景
ym501模组适合工业内窥镜，管道机器人，安全视频监控等应用。
图  seq图 * arabic 2：工业红外热成像内窥镜
图 3：管道机器人
图 4：安防视频监控
5、产品说明
5.1结构说明
图 5： 结构说明 80 x 60分辨率信号图             160 x 120 分辨率信号图
5.2信号线定义
              表 2：信号线定义
信号
用途
备注
+3.3v
电源输入正
±5%
gnd
电源输入负
av out
cvbs输出
支持ntsc,pal
rxd
串行控制信号输入
接收控制
txd
串行控制信号输出
信息输出
5.3电气特性
             表 3：电气特性
参数
典型值
备注
输入电源
+3.3v
±5%
输入电流
500ma
待机电流
视频输出阻抗
75ω
视频格式
ntsc/pal
5.4串行数据定义
该信号定义为标准串口输入输出信号。
表 4：串行数据定义
类型
参数
典型值
备注
串口特性定义
信号标准
ttl
后端可增加rs485通信
信号传输距离
推荐米
波特率
115200 bps
软件可定制
串口格式
1个起始位，1个停止位，8个数据位，无奇偶校验
软件可定制
默认状态
输入
等待上部命令
输出定义
上传数据类型
中心点温度值，热点温度值，冷点温度值，热点及冷点坐标信息
软件可定制
输入定义
控制命令类型
待机控制、色板调节，校准控制，℃/°f切换，上传数据命令等。
软件可定制
6、产品使用
6.1 uart通信
串行通信接口主要用于接收上位机给模组发送命令，数据格式为：1位起始位，1位停止位，8位数据位，无校验位，数据通信波特率115200。
图 6：uart通信格式
l  命令格式定义
对于串口传输的一个字节数据，高四位用于表示命令，低四位用于表示该命令附带的参数信息。
l  命令详细定义
该模组支持以下的命令控制，命令集可以根据需求进一步扩展、完善。
表 5：命令集
命令位
参数位
命令描述
备注
0x1
0x0
解冻图像
0x1
冻结图像
0x2
0x0
hot-metal图像模式
0x1
rainbow图像模式
0x2
gray图像模式
0x3
0x0
显示摄氏度温度
°c
0x1
显示华氏度温度
°f
0x4
0x0
开启十字光标
0x1
关闭十字光标
0x6
0x0
进入校正模式
进入该模式后需要等待120s，才可以进行校正
0x1
清除校准参数
0x80-0xe4
设置辐射率
默认值为0xdf，即0.95
0xf
0xf
获取当前模组软件版本
反馈数据格式“x.x.x”总共5字节
l  命令反馈值说明
获取软件版本号”命令：该模组在接收到该命令后，会立即通过串口向上位机连续反馈5字节的软件版本数据，格式为x.x.x，例如：1.1.1
其他命令：该模组在接收到控制命令后，会立即通过串口向上位机反馈0xa0表示控制命令已被成功接收。
6.2温度校正流程
具体的校正流程：
发送命令0x60让模组进入温度校正模式，根据模组的提示依次将模组对准0℃，35℃，70℃，120℃，150℃黑体，5个校准点完成后，模组会自动进行温度校准，校准后需要再次根据模组的提示将模组对准0℃，35℃，70℃，120℃，150℃黑体进行验证，验证通过后，模组自动退出温度校准模式。

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深圳市宇安光电技术有限公司
叶先生
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