焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适 用于混装电路板、热敏感元器件、smt后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接提高工作 效率，改善焊接质量。 焊锡机器人在以下应用场合发挥着重要作用：1、在航天、航空、国防、汽车和高端通信等行业，为了追求焊点在极限条件下的可靠性，通孔元器件仍然是*选择（表贴元器件的焊接是在一个面上完成的，而通孔元器件焊接中，焊料包裹了整个 元器件引脚，从力学角度衡量可靠性更佳）； 2、因对温度敏感而无法过回流焊或波峰焊的元器件、dip封装元器件、连接器、传感器、变压器、 罩、排线、电缆、喇叭和马达等；3、混装电路板、软硬结合板，刚柔结合板、具有立体结构和堆叠设计的目标板限制了回流焊和波 峰焊等设备的使用；4、小批量生产、试产时，不会使用复杂的生产方式和大型的生产设备； 5、由于劳动力成本等多方面原因，使用机器作业代替人工焊接是*选择； ae系列焊锡机器人的性能特点： 1、四轴、五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（铬铁头）的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位； 2、整机采用嵌入式工业计算机控制，windowsce操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多 机联网作业，可以与pc机远程连接，支持spc（统计过程控制），详细记录生产信息和操作日志，可以 支持多达8g的存储容量，可靠选择单点、单机、循环焊锡作业。 3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点座标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置座标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（铬铁头）到达3d空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。 4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适 应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存。实现焊锡作业 的柔性化。5、铬铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制铬铁组的r轴，可以360度任意旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现 焊锡作业的多样化。 6、可以通过外部i/o接口，实现焊锡机器人对外围设置的实时控制。智能化的控制系统，执行错误 报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

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王海英
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