omni-5 特点
1.开放界面。我们利用开源模拟软件以及示例代码开发出了一套应用程序界面，用以展示omni-5如何进行编程。
2.自由编程。用户可以获得机器人控制系统的几乎所有层面的权限，能够对每个执行器和传感器进行直接控制，同时也可以对自己喜欢的应用程序进行开发。
3.轻巧灵活机身。作为中国最轻量级五轴协作机械臂，omni-5只有6.3公斤重，你可以用一只手将其握在手中，除此之外，它还能够做到近似于人的手臂那般灵活，这得益于其高度一体化的设计以及优秀的系统控制软件。
4.高性价比。omni-5采用睿科独有的模块化设计，大幅度降低了硬件成本，对于价格敏感的中小企业极具吸引力。
5.搭载移动平台的应用开发。omni-5能够实现与移动平台的连接，设备用户因而能够在移动机器人领域进行项目研究和应用开发。
技术参数
自由度
5
高度
673 mm
臂展
460 mm
自重
8 kg
负载
2 kg
结构
abs及铝材
重复精度
+- 0.05mm
通讯
usb，ethercat（研发中）
编程方式
支持python, ros
电源
36 v dc （可适配220 v ac）
功率
80 w
关节数据
范围
速度
关节 1 (a1)
﹢/﹣165°
180°/s
关节 2 (a2)
﹢/ - 90°
120°/s
关节 3 (a3)
﹢/- 110°
120°/s
关节4 (a4)
﹢/﹣110°
120°/s
关节5 (a5)
﹢/﹣170°
180°/s
底座尺寸
155x165mm
应用范围：
omni-5是教育，科研以及应用开发的理想平台，尤其在物流和导航领域，如路径规划，自动驾驶或可行性研究等。

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深圳市睿科智联科技有限公司
成雷
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