abb机器人程序数据系统参数配置
系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。
可使用 flexpendant 或 robotstudio online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。
操作
1. 在 abb 菜单上，点击控制面板。
2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。
3. 点击 主题 。 proc controller communication system i/o man-machine communication motion 其中，常用的信号配置有：i/o里面的signal、signalinput和signaloutput 以及proc（在装了弧焊软件包的情况下）中的input 和 output。
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: （1）、控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；（2）、当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(1-00%full speed) ；（3）、注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；（4）、检查每个轴的电机刹车。
广州市首川自动化设备有限公司
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