abb机器人：m robotware 许可密钥。 原始密钥字符串印于 drive module 内附纸片上（对于 dual controller，其中一个密钥用于 control module，另一个用于 drive module；而在 multimove 系统中，每个模块都有一个密钥）。robotware 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。
n处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(smb)。 对于不带absolute accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 smb 上。pc x 计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器j！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！
abb机器人的维护保养工作维护保养是保持abb机器人完好率，延长其使用寿命最直接有效的手段之一 。应坚持作好abb机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保养制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和abb机器人存在的不足，有重点地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，保证在abb机器人出现故障时能及时进行修复。
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