微型水下机器人 世界领先水平的便携式微型rov（remotely operated vehicle） 整套系统可放在一个水密的小携带箱中，总重量不超过 18 公斤，可进入直径19厘米的管道，是最轻便的便携式水下 rov 。 该系统可适用各种 75 米 深的水下作业环境，如水库、水池、近海、或管道。它是最安全、快捷的水下检测工具。 ac-rov 的操作非常简便，可由一个人在 3 分钟内完成。而且ac-rov 的操作是单手操作，可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 ac-rov 的单手操作功能已成为了当前 rov 设计的新基准。 应 用： 水库大坝病险检查； 水电大坝检查； 水工结构检查； 渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业； 海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂； 港口、船坞：船体水下检查；商业潜水、运动潜水、水下作业支援：潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护 警察、火警、海岸警卫队：犯罪现场搜索、水下搜救 科研教育、科学研究、水下考古、海洋学 娱乐：水下生物观察、水族馆 独一无二的特点： 1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作； 2、完全自由的水下活动能力：直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动；3、摄像系统灵敏：感光度0.1lux，4个led光源； 4、操作简单，单手操控； 5、结实的设计：一个正方体、无突出部分，水下不易被物体挂困； 6、体积小巧：可自由进出20厘米的管道。ac-rov的水下灵活性独一无二，来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供ac-rov的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的rov上，都会有前推和侧推两种推进器，因为rov运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在rov靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何acrov设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时ac rov还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。为了充分体现出ac-rov的水下灵活性，该系统使用了完全直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现rov在各个方向上的运行，翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄，但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮，使控制非常简单，无须专业培训。ac-rov的前进直径仅为190mm，下落直径仅为210mm，所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计，两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢，而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计，ac rov的动力重量比要高出50-100%。 其坚固可靠，模块化设计，功能强大，从而用途广泛，同时动力强劲、易于维护，使其长久耐用。 主要技术参数： 尺 寸：203mm×152mm×146mm 重 量： 3kg 深 度： 75m 摄像头 ：彩色ccd550line×0.1 lux 推进器 ： 6个（4个水平，2个垂直） 灯 光 ：4组可调led摄像头跟踪灯 控制器 ：5轴 3-d控制器 显视器 ：145mm彩色lcd防水显示器 显示内容：日期、时间、设定功率、深度 传感器： 深度传感器、温度湿度传感器、水浸度 缆 绳：可到120米长度缆绳连接：标准后部连接方式，可选择上下连接 功 率：300瓦 有效载荷：200克 输入电压：90-260v电压×47-63hz范围 输 出：录像视频 手提箱 ：18kg，490mm×380mm×230mm 品 牌： ac-rov 产 地： 英国

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