innov-x terra x射线衍射仪：是美国国家航空航天局（national aeronautics and space administration）简称nasa，成功开发用于火星探测器“勇气”号和“机遇”号火星物质的探测，“火星科学实验室”（msl）将terra放置在火星探测器上，用于采集火星土壤样本和岩石，然后对可能支持微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。msl携带了一个激光器使岩石表面的薄层气化，以分析其内部材料的元素组成，收集岩石和土壤样本，并将它们送入随车携带的测试室进行化学分析。msl带有一系列可鉴别有机物（如蛋白质、氨基酸及其它对生命至关重要的酸碱等）的科学仪器，用于鉴别与生命活动相关的大气特征。使用terra仪器，msl将详细测试火星的岩石和土壤，以确定其形成的地质过程，研究火星大气，确定固态、液态或气态水和二氧化碳的分布和循环。terra多年来完成了对火星表面的考察，向地球传回了大量有价值的分析数据，2009年转入民用。
innov-x公司是制造便携式x-射线衍射仪（xrd）/x-射线荧光仪（xrf）的领军企业，专门开发用于材料分析的新一代科学仪器技术。该公司与nasa埃姆斯研究中心签订了一项第二阶段小企业创新研究计划（sbir）合同。该项目研究的关键成果被应用于chemin仪器中，（msl的分析实验室中具有化学和矿物鉴别能力的一种仪器），使得msl的样品处理系统能够稳定工作。 innov-x公司设计和制造了一种自动样品处理系统，用于xrd仪器，可对从钻孔机和碎石机上得到的粗颗粒材料进行直接分析，省去了传统xrd分析中要求的大量样品制备过程。样品装入和卸载都是自动完成的，不需要复杂的机械装置，只需极少的简单的处理，也无需专业技术人员操作，该样品处理系统作为一种对粉末样品进行分析或工艺控制的手段，可广泛用于研究和工业实验室中。其潜在的商业应用领域包括化学、水泥、油墨、制药、陶瓷、医学检验，以及对不能研磨成精细颗粒的材料进行表征，如炸药等。 innov-x公司的terra产品是第一台便携式的x射线衍射仪和x荧光分析仪，现场应用电池操作，无线传播，
现场可同时获得x射线衍射数据和x荧光分析数据，便携式xrd/xrf双功能系统相结合，是研究和开发太空探索仪器十年来的结晶。xrd分析配合xrf测试可较精确地确定岩石和土壤的矿物学组成，减小不确定性。除地质学研究外，terra也可广泛用于需要使用xrd进行快速分析的其它领域（如采矿、医学检验、国家安全、考古鉴定等）。 terra使用一个低能量的x-射线源和能量散射二维ccd探测器，可在没有移动部件的情况下获得xrd和xrf数据，具有优异的稳定性。由于具有优化的几何形状和高灵敏度的探测器，该系统具备快速鉴别能力。配合使用innov-x公司的样品处理系统，只需制备极少量的样品，单一的矿物或简单的混合物就能在几分钟的综合分析后鉴别出来。 terra装在一个坚固简洁的箱子里，运输方便，可通过一台嵌入式计算机控制自动操作。除了仪器面板上一个基本的用户界面外，还可以通过无线局域网与任意膝上电脑或掌上电脑联接，利用图形用户界面来控制仪器，预览实时数据、查看存储文件，以及下载数据等。
目前他是全球第一个真正的便携式x射线系统分析仪，terra数据鉴定的准确性达到实验室系统可达的准确度。 terra x射线衍射测得的数据，可随时用传统实验室的x射线衍射仪的软件或第三方的应用软件分析。使用terra自带的软件，用户可以通过无线连接（ 802.11b/g）进入操作系统，可对仪器进行各种灵活的操控、以及后续的数据处理。物相鉴定模式（phase identification pattern）匹配软件，不管使用公众衍射图谱数据库或一般商用数据库，如pdf2/pdf4，均可达到全面分析的目的 。terra和同类产品x射线衍射仪相比: terra重量更轻、体积更小不到14kg、功耗更低、购置费用更低。
terra的基本参数：
重量
14.5 kg 包括 4节电池
尺寸
48.5 x 39.2 x 19.2 cm / 19.1 x 15.4 x 7.6
xrd解析度
0.25° 2θ fwhm
xrd范围
5-55° 2θ
探测器类型
1024 x 256像素; 2d 热点制冷ccd
xrf能量解析度
230 ev (at 5.9 kev)
xrf 能量范围
3-25 kev
样品晶粒尺寸
样品量
> 15mg; 小样品容量能满足客户特殊要求
x射线靶材:
钴 cobalt (其他根据需要可用)
x射线管电压
30kv
x射线管功率
10w
工作时间
~4 hours (可以通过热插拔电池延长)
功率消耗
85-90w 工作时
数据储存
40gb;坚固耐用的硬盘硬盘驱动器
无线连接
802.11 b/g 可通过web浏览器远程控制
作业温度
-20° to 35°c
外壳
ip67, mil c-4150j ; 坚固耐用

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