实验台系统工作时的情况
实验台系统工作时，通过传感器采集实际车速并与目标车速比较，计算出车速偏差值，将偏差值信号传到主控模块，按照一定的算法(如pid算法)，得到加速踏板或者制动踏板的修正值信号，如此反复，直到循环结束。
　　通过以上的控制，实验台可以完成混合动力汽车的起动、加速、制动及怠速等工况的实验，具体过程如下:起动时，通过ipu的控制，isg电机作为电动机在短时间内将发动机加速至怠速转速，然后发动机点火并开始工作，随后离合器结合，开始驾驶循环。这样做不仅弥补了发动机起动加速性能差和发动机效率低的缺点，振动实验台厂价格，而且充分发挥isg电机低速时优越的特性。从而降低了起动过程中发动机的燃油消耗，改善了排放。当模拟汽车在巡航或以较低速度行驶时，由于此时所需的功率并不是很高，如果此时电池组的荷电状态soc值低于其限定的大值socmax时，使isg转换至发电机状态向电池组充电，振动实验台厂推荐，这样不仅可使发动机的负荷提高，振动实验台厂采购，进而提高发动机的工作效率，振动实验台厂，而且此时发动机还可以给电池组充电，以维持一个适当的soc值，但若此时电池组soc等于或大于其限定值时，为了延长电池组的使用寿命，isg不能向电池组充电。
实验台系统的动力源
本实验台系统的动力源包括jl474q1发动机、isg电机和电池组，其控制器分别为ecu、ipu和bcm;传动系统为金属带无级变速器，其控制器为tcu;加载装置采用9w160型电涡流测功机，通过pid闭环控制来调节励磁电流进行加载扭矩的控制，从而模拟行驶阻力;系统的数据采集及控制功能通过传感器、各控制器和dspace系统共同完成，传感器采集模拟信号并将信号传送给控制器，经过控制器运算处理转变为数字信号，通过can总线发送给dspace主控系统，主控系统的控制指令通过can总线发送至各控制器，由控制器完成执行机构的控制。
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