abb：算法zui好，但略贵对于机器人自身来说，zui大的难点在于运动控制系统，而abb的核心优势就是运动控制。可以说，abb的机器人算法是四大主力品牌中zui好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，abb的控制柜随机附带robot studio软件，可进行3d运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察i/o状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、plc等的通讯。
此外，abb的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。abb还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，abb的交货期是zui长的。
如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）
移动机器人外轴保持tcp不变
1、机器人配置了导轨后，有时候移动外轴，机器人7个轴一起动，tcp不变。如何设置？如果只想移动外轴，其他轴不动如何设置？
3、在正确配置外轴（导轨）后，如果在手动操纵界面，选择了world，此时切换到外轴后，机器人和外轴同时被选中，即表示现在联动。此时移动外轴，机器人tcp不动，七个轴一起动
4、如果此时只想移动外轴，先切回机器人界面，坐标系选择base，此时再切回外轴，图标显示只选中外轴，可以单独移动外轴
七、如何修改abb控制器wan网口设置
1、机器人控制器有如下网口，其中
x2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
x3连接了示教器
x7连接了安全板
x9连接了轴计算机
2、电脑robotstudio连接机器人，连接服务端口service port
3、也可以连接wan口
4、wan口修改ip地zhi如下
5、控制面板，配置，主题选择communication
6、进入ipsetting
7、点击publicnetwork
8、修改ip
9、重启
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