大豆除深加工制成豆制品、豆乳粉、豆炼乳外，也可制成营养豆奶饮料。豆奶的生产是将大豆粉碎后，萃取其中水溶性成份，经离心过滤除去其中不溶物，再经调配、微细化、罐装、杀菌等工艺处理而成。大豆中的大部分可溶性营养成份在这个生产过程中转移到了豆奶中，因此，长期饮用豆奶可以摄取大量优质的蛋白质、大豆油脂、维生素和矿物质。
饮料的定义经过加工制造的，供人们饮用的食品，以能提供人们生活必需的水分和营养成分，达到生津止渴和增进身体健康为目的。
分类饮料可以分为：含酒精饮料；非酒精饮料（通常称作软饮料）(不含乙醇或作为香料等配料用的溶剂的乙醇含量不超过0.5%的饮料制品)从组织形态来讲，饮料可分：固体饮料；共态饮料；液体饮料软饮料（非酒精饮料）是指经过包装的，不含酒精或作为香料等配料用溶剂的乙醇含量不超过0.5%的饮料。
杀菌：经预热的豆浆置于杀菌罐内加热至95－100℃后保温15－20分钟，在保温的同时打开均质泵进行搅拌和剪切，并定时打开真空泵，抽除罐内物料的豆腥味；d、贮存：杀菌处理后的豆奶置于贮存罐内，在80－95℃的温度下保存待饮用。
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