安川机器人维修
安川机器人程序拷贝步骤 ： *一步：机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。
在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入cf卡。
点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。
点击外部储存→装置→选择cf模式。
点击外部储存→保存→选择cmos→回车。
第二步：机器人工作模式程序拷贝 在维护模式下切断机器人电源，重新上电，机器人进入正常工作模式。 在左侧菜单中点击外部储存→装置→选择cf模式。 点击外部储存→保存→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部cmos区 域。
近年来，随着计算机技术、微电子技术以及网络通信技术的快速发展，有力推动了机器人技术的进步，工业机器人业已成为现代工业生产中不可或缺的机电一体化设备，其数量迅猛增长，应用范围日益广泛，标志着工业生产过程的现代化程度。但是，目前的工业机器人大多采用示教再现进行编程，工作效率较低；离线编程及远程控制技术在一定程度上提高了机器人的工作效率，但也只能借助于最基本的差补方式——直线插补、圆弧插补等来完成作业任务，实现对任意连续复杂轨迹的运动控制仍是工业机器人研究与应用的难点与热点问题之一。
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