品牌云棽哲	型号YAI-30

深圳科技馆导览机器人
云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业
云棽哲机器人是中国市场第一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内第一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
公司座机：021-54477312
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路径规划技术是机器人研究领域的1 个重要分支 。***优路径规划就是依据某个或某些优化准则( 如工作代价***小 、行走路线***短、行走时间***短等),在机器人工作空间中找到 1 条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的***优路径[1]  。深圳科技馆导览机器人
路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法2 种 。传统路径规划方法主要有以下几种 : 自由空间法、图搜索法 、栅格解耦法 、人工势场法。深圳科技馆导览机器人大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的,但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善 。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法 ,它通过环境势场模型进行路径规划 ,但是没有考察路径是否***优[1] 
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