南山知名cm202dh贴片机厂商是哪家？这时候存在4个坐标系：基板坐标系（xp，yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（xca1，ycal）、图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。每周检查部件名过 程备 注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的一层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。 x轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。
，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的ccd光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作 。
那么，机器通过对pcb上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先pcb通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至pcb基准点上方，头上相机对pcb上基准点照相。

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