数码舵机的无反应区范围为何比模拟舵机小
根据上述对模拟舵机的分析可知模拟舵机约20ms才能做一次新调整。而数码舵机以更高频率的pwm驱动电机。pwm频率的加快使电机的启动/停止,加/减速更柔和,更平滑,更有效的为电机提供启动所需的转矩。就象是汽车获得了更小的油门控制区间,则启动/停止,加/减速性能更好。所以数码舵机的无反应区比模拟舵机小。
模拟舵机加装数码舵机驱动板并未提升反应速度
根据以上分析可知,模拟舵机加装数码舵机驱动板,要提升反应速度,pmw外部控制信号(如陀螺仪送来的尾舵机信号)的频率必须加快,如果还是50hz,那舵机反应速度当然就没提升了。
舵机控制板从硬件上来其实也就是一块单片机开发板,一片单片机加上一些外围电路,但由于开发者将多路舵机控制程序写入到单片机中,这个外表上看似普通的单片机开发板便有了不一样的价值,这就是软件开发的魅力所在。与许多技术一样,舵机控制板起源于国外,国外比较流行的就是开源的(ssc-32)32路舵机控制板,原理就是使用单片机的硬件pwm接口通过4个74hc595扩展成32路pwm输出,实现32路舵机控制。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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