fanuc发那科机器人示教器维修常见十大故障
1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破
2 fanuc示教盒的按键失效或者不灵
3 示教教导器主板不工作或者ic烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
fanuc机器人高压报警原因及处理方法
就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面：
一、高压qiang
（1）雾化器与车体距离过近
（2）高压qiang松动。
（3）有溶剂、油漆泄漏到高压qiang上
二、高压qiang底座
（1）有溶剂或油漆泄漏到底座
（2）底座接头有纤维。当底座有纤维时，可能造成针脚间短路，产生高压报警，可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。
（3）地线断
（4）针脚变形，接触不好。
三、低压电缆（高压qiang底座到中臂的电缆）
（1）低压电缆断。
（2）电缆与端子和底座接触不好。
（3）电缆损坏，或破损导致有交叉现象。
四、端子
五、端子到pce柜的电缆
六、pce柜到高压控制模块电路
七、高压控制模块
八、高压控制模块到ao、ai和di电路
九、ao、ai和di模块
十、ao、ai和di模块到fanuc机器人控制柜内的cpu
（1）上述模块与fanuc机器人控制柜内的cpu通过光纤连接
（2）判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。
十一、fanuc机器人控制柜内cpu故障
安川示教常见故障
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、安川机械编程器6d鼠标/操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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