激光导引叉车agv产品介绍
激光导引叉车agv目前应用于部分汽车行业,某大型仓储物流、部分大型造纸厂、立体仓库等,实现物流运输自动化应用的快速部署,从而节省劳动成本,提高生产效率。
激光导引叉车agv原理
激光导航是在agv行驶路径的周围安装位置精确的反射板,agv通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。在工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板,行进中的agv通过车载的旋转激光头发射激光,在激光扫描一周后,照到发射板,激光原路返回,可以得到一系列发射板的反射角,经过计算,即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算,得到运输车所在位置,从而按规划的路径将货物送到目的地。