学习后，您将会做什么？ 学习完本门课程后，您能达到如下目标：
目标1：了解西门子s7-200plc的系统构成，各种模块的参数以及接线方式和选型
目标2：能操作step 7 microwin软件
目标3：了解plc工作原理和各种存储器类型，会使用s7-200的常用指令和常用库
目标4：s7-200的应用，包括间接寻址，pid，高速脉冲输出，高速计数器，配方，数据记录，自由口，modbus，ppi，profibus，uss，以太网，opc等应用
 
适用人群？
老师对学习本课程的建议：
建议1、手头上有一台西门子s7-200plc设备，供自己反复实践
建议2、学员应该具备一些基本电路和数学知识，建议了解一些计算机控制，计算机原理，控制网络等相关知识
建议3、认真阅读《s7-200系统手册》，《s7-200系统手册》是最重要的资料，其中涵盖了s7-200各个方面
建议4、资料推荐：
《工业数据通信与控制网络》 - 阳宪惠 清华大学出版社
《计算机控制系统》 - 高金源，夏洁 清华大学出版社
《计算机网络》 – 谢希仁 电子工业出版社
《计算机组成原理》 – 唐朔飞 高等教育出版社
 
课程特色？
1、全面细致。详细讲述了s7-200的硬件构成，每一条基本指令，包括库指令和各种应用。完成学习，可以独立进行系统设计，选型，编程和系统集成。
2、 深入浅出。本课程并不只对s7-200软硬件的相关内容进行罗列，讲述过程中会穿插大量基础原理和概念知识，只有了解了这些，才能更好地更灵活地更深入地运用。例如讲述以太网会穿插tcp/ip的一些知识，讲述pid过程中会介绍pid算法并给出pid算法程序的实现等等。
3、 结合实际。本课程大部分例子都是从实际项目中进行简化，可以直接使用；并且一 些使用技巧，常见错误等都是来自于实际应用经验的总结。
4、 对手册进行补充。step 7 microwin软件提供很多向导功能，比如高速脉冲输出，pid， ppi通讯等，但是向导提供的程序是有一定限制的，要突破这些限制，需要我们自行编程实现。在手册中或大部分书籍中往往都没有对这些内容进行讲述或举例。本课程对这部分内容进行详述和举例。
 
 
第一章节：
课时 课程内容
1 常用进制的转换
2 s7-200plc简介
3 s7-200plc数据结构
4 西门子s7-200plc编程软件操作练习和使用技巧
5 s7-200plc数据存储区
6 电子元器件与各种感应器的介绍和接线
7 位逻辑命令
8 plc的工作原理以及扫描周期对程序设计影响
9 定时器的功能与应用
10 s7-200plc cpu模块介绍以及接线
11 计数器与比较指令
12 s7-200plc扩展模块及io地址分配
13 步进阶梯的应用
15 数据的传送与基本数学四则运算
17 逻辑运算
19 移位与循环移位
20 顺序功能设计法（单序列）
21 程序流控制指令
22 顺序功能设计法（并行序列）
23 子程序中断与累加器
24 直接寻址与间接寻址(指针与指针偏移)
25 顺序功能设计法（循环序列）
26 顺序功能设计法（复合序列）
 
机械手编程实操
27 高速处理指令(测速)
28 编码器的工作原理与接线
 
第二章节：
课时 课程内容
29 高速处理指令(定位)
30 变送器模与拟量模块
31 模拟量的转换 输入/输出与介绍
32 热电偶、热电阻与温度模块
33 pid的定义 介绍与自整定方式 pid恒温
35 pid恒速
 
第三章节：
课时 课程内容
40 plc通信基础与方式
42 通信的基础与介绍 plc的通信方式
43 s7-200与三菱变频器的模拟量调速
44 ppi的通信原理与设置 ppi向导的设置方式
45 自由口通信硬件设置
46 modbus通信协议与设置（plc与plc之间通信）
47 通信线材
48 modbus通信协议与设置(plc与变频器通信)
49 s7-200与三菱变频器的通信调速
50 以太网通信方式与以太网模块的接线
 
第四章节：
课时 课程内容
53 伺服的程序控制 点动 回原点
54 定位控制脉冲输出方式，s7-200与mr-j3-200a的控制电路设计
55 伺服的程序控制 定位
56 伺服驱动器的参数讲解和设置
57 伺服的程序控制 （脉冲库 map库）（点动 原点 定位 往返 多段 ）
58 定位控制与定位控制方式  原点和零点，原点回归模式的分析
59 plc的定位控制系统的组成 相对定位与绝对定位
60 步进电机的结构与工作原理 步进驱动器的设置
61 步进电动机定位控制与程序设计
双轴联动  插补控制 圆弧插补 线性插补
 

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谢老师
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