| 加工定制否 | 品牌Siemens/西门子 |
| 型号6GK1500-0FC10 | 工作电压120V |
| 输出频率50kHz | 产品认证CE |
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
本公司经营西门子 plc；s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏，变频器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件：
原装进口电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）
伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；
不收取任何费。欢迎致电咨询。
订货型号：6gk1500-0fc10
cpu自带的以太网接口可以使用open ie的方式实现如下协议，分别介绍如下：? tcp? udp? iso-on-tcp注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！
1. tcp通信
1.1通信程序块的准备如下的通信块可以用来建立tcp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接3) fb63 "tsend" 用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备4) fb64 "trcv" 用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数6) fc97 "set_tcp_endpointx" 用于修改udt65类型变量内通信对象参数fb63,64,65,66这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：
图 01: fb63,64,65,66
fc97与udt65需要从如下项目中打开获得：
图 02: fc97与udt65
首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
1.2通信程序编写
1.2.1 生成数据块在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65
图 03: 生成udt65类型变量
1.2.2在ob1中编程首先调用fc97 "set_tcp_endpointx"
图 04: 调用fc97
fc97参数说明如下：? id: 连接id? dev_iddev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpudev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpudev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu319-3pn/dpdev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu41x-3pn/dp? active: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动? loc_port: cpu本地的tcp端口? rem_port: 通信伙伴的tcp远程端口? ip_addr1 ... ip_addr4: 通信伙伴的ip地址? v23：本机是否是cpu31x-2pn/dp firmware 版本为2.3或以下版本? con_db:用udt65生成的变量
图05: 调用fb65 "t_con"
调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。
1.2.3 调用发送和接收程序
图06: 调用 fb63，64发送接收数据
fb63 "tsend" 发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。fb64 "trecv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。
1.2.4断开连接调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。
图 07: 调用fb66 "tdiscon"
2. udp通信
2.1通信程序块的准备如下的通信块可以用来建立udp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接3) fb67 "tusend"用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备4) fb68 "turcv"用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数6) udt66 "taddr_par"存放用户通信参数7) fc95"set_udp_endpoint"用于建立本地udp通信参数8) fc96"set_udp_remote"用于建立远程udp通信参数fb65,66,67,68这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：
图 08: fb65,66,67,68
fc95,96与udt65,66需要从如下项目中打开获得：
图 09: fc95,96与udt65,66
首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
2.2通信程序编写
2.2.1 生成数据块然后在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65
图 10: 生成udt65类型变量
然后在程序中生成另一个db块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量db_var，类型为udt66
图 11: 生成udt66类型变量
2.2.2在ob1中编程首先调用fc95，96
图 12:调用fc95,96
定义的本地udp端点连接参数:通过fc95 "set_udp_endpoint"设置,下列参数需要考虑:? id: 连接id? dev_iddev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpudev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpudev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu319-3pn/dpdev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu41x-3pn/dp? loc_port: cpu本地的tcp端口通过fc96 "set_udp_remote"定义远端的udp端点. 下列参数需要考虑:rem_port: 通信方端口号ip_addr1 ... ip_addr4: 通信方ip地址
图 13: 调用fb65 "t_con"
调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。
2.2.3 调用发送和接收程序
图 14: 调用fb67，68接收和发送数据
fb67 "tusend"发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。"addr"填写udt66生成的变量。fb68 "turcv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。"addr"填写udt66生成的变量。
2.2.4断开连接调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。
图 15: 调用fb66 "tdiscon"
3. iso on tcp通信
3.1通信程序块的准备如下的通信块可以用来建立iso on tcp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接3) fb63 "tsend" 用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备4) fb64 "trcv" 用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数6) fb420 "set_iso_endpoint" 用于修改udt65内通信对象参数7) fc21 被fb420调用fb63,64,65,66这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：
图 16: fb63,64,65,66
fb420 fc21与udt65需要从如下项目中打开获得：
图 17: fb420 fc21与udt65
首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
3.2通信程序编写
3.2.1 生成数据块在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65
图 18: 生成udt65类型变量
3.2.2在ob1中编程首先生成一个fb块，本例为fb400：在静态变量区建立一个结构“t_tsap“，包含如下变量：1) loc_rack_slot （byte）= b#16#2 表示有两个前导字符 0xe0 (cpu31x-2pn/dp 或者 cpu319-3pn/dp规定)和 0x02（cpu槽号）
本地 tsap 远程tsap
ascii tcp-1 tcp-1
hexadecimal e0.02.54.43.50.2d.31 54.43.50.2d.31
2) loc_tsap（string14）= 本地用户定义的ascii字符 (默认 -> &＃39;tcp-1&＃39;)3) rem_rack_slot（byte）= b#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子plc作为通信对象，则需要根据实际情况填写cpu 槽号，例如b#16#24) rem_tsap （string16）= 远程用户定义的ascii字符(默认 -> &＃39;tcp-1&＃39;):
图 19: 生成t_tsap结构
调用fb420
图 20: 调用fb420
? id: 连接id? dev_iddev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpudev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpudev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu319-3pn/dpdev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu41x-3pn/dp? active: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动? t_tsap: 静态变量区的结构变量，用于iso on tcp 通信的tsap地址? ip_addr1 ... ip_addr4: 通信伙伴的ip地址? con_db:用udt65生成的变量
图21: 调用fb65 "t_con"
调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。
3.2.3 调用发送和接收程序
图22: 调用 fb63，64发送接收数据
fb63 "tsend" 发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。fb64 "trecv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。
3.2.4断开连接调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。
图 23: 调用fb66 "tdiscon"
说明通过编程借助于并行分支可以监控一连串的步的时间。 图. 01 所示为通过并行分支步 s5 监控步 s2 与步 s3 的时间。在步s5 中定义监控条件。如果步s2 和 s3 总的执行时间超过了监视时间“u"，步 s5 将进入故障模式。
图. 01
转换条件 t2 使能步 s2 及并行分支中的步 s5。并行分支 s5 与顺序连接的 s2 和 s3 同时被执行并且被转换条件 t4 关闭。 通过转换条件 t4 切换到下一步 s4。
如果顺序连接的步及并行分支已经执行完毕
并且在程序中步 s5 中监视时间还没有到
图. 02 所示为在步 s5 中定义 8 秒的监视时间作为监控条件。如果步 s2 和 s3 总的执行时间 ，即s5的非中断步时间（ u )到了 8 秒，步 s5 将切换到故障。
图. 02
在顺控程序的输入参数“ack_ef " 使用一个上升沿可以确认故障，然后在新的监视时间内满足转换条件t4 进入下一步 s4 。
注意在“工具 > 设置 > plc 编程 > graph ” 中可以为步的激活时间“u" 和 “t "定义“默认的监视时间”。
西门子logo定货号 注释
6ed1052-1md00-0ba5 西门子logo！12/24 rc* 8di（2ai)入/4出继电器，电源电压24vdc,有模拟量输入
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