天下没有完美的东西，贴片机，二手的雅马哈贴片机存在故障：怎样才能缩短运行时间、加速转换时间，以及不断地引入具有大量的引脚数量和精细问距的元器件成了如今的贴装设备所面临的严峻挑战?正因为如此，所以选择合适的贴装设备以满足现如今的应用需要足，贴片机销售，对贴片机性能有着至关重要的2个影响因素是贴片机的结构和视觉系统。每年引进yamaha贴片机设备的总量已占到世界总产品的百分之十，是我国支柱产业的重要成员。。
供料平台（feederplate）：带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。
 轴结构（axis configuration）x轴：移动工作头组件跟pcb传送方向平行。y轴：移动工作头组件跟pcb传送方向垂直。z轴：控制工作头组件的高度。r轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。w轴：调整运输轨的宽度。
 运输轨部件（conveyor unit）1、主挡板（main stopper）2、定位针 (locate pins)3、push-in unit（入推部件）4、边缘夹具 (edge clamp)5、上推平板 (push-up plate)6、上推顶针 (push-up pins)7、入口挡板 (entrance stopper)
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