为了对液压压下控制系统进行完全同步补为了实现动态同步控制，减小动态辊缝差，加人交叉负反馈控制。两侧辊缝值求差后经同步控制器输出控制量，以负方向作用于工作侧以正方向作用于传动侧，一牵四导线走板价格，这样对整个控制系统来讲是个多输入多输出控制系统。
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起吊部分主要结构及特点起吊部分结构由起升机构变幅机构和配重机构等组成。3.1变幅机构变幅机构由吊臂滑轮组卷扬机和驱动马达等组成。吊臂为框架焊接结构，卷扬机为行星齿轮减速机内藏式卷扬机，该机为模块式结构，安全系数大，机械效率高。该卷扬机由液压马达驱动，结构简单，一牵四导线走板，技术成熟。
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