abb机器人——简介：1974 abb*一台机器人诞生，irc5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。 当前使用的机器人型号为irb1410，其承重能力为5kg，上臂可承受18kg的附加载荷，这在 同类机器人中绝无（wu）仅有。最大工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部 轴的能力。
机器人系统简介：abb机器人机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带ac伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（smb），测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。
处理好abb机器人的维修和使用的关系abb机器人维修是为了保证abb机器人更好的使用，因此在编制abb机器人使用计划和下达abb机器人 使用的任务时，应同时了解abb机器人的技术状况，编制abb机器人维修计划。
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