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parker派克六自由度平台（含算法）
更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 email:guijun.zhao@goldkong.com
parker派克六自由度平台概述
派克全电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复杂系统
窗体顶端
六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，大幅度减少了功率损耗和维护，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。
parker派克六自由度平台原理
六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上， 通过六根伺服电动缸的伸缩运动， 控制上平台在空间六个自由度（x 、 y 、 z 、 α 、 β 、 γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态 。
六个自由度分别是三维空间的xyz轴以及分别绕yxz轴旋转的abc， 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。
绕x轴旋转这里称为a轴，一般习惯称为 α 或roll轴（横滚 、横摇）
绕y轴旋转这里称为b轴，一般习惯称为 β 或pitch轴（俯仰 、纵滚或纵摇）运动
绕z轴旋转这里称为c轴，一般习惯称为 γ 或yaw轴（航向 、偏航）
窗体底端
窗体顶端
六自由度运动平台
有效载荷：50kg
自由度
位移量
速度
加速度
重复定位精度
升降
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
侧向
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
纵向
±100mm
±800mm/s
±1m/s?
0.03mm
俯仰
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
横滚
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
偏航
±15°
±33.5°/s
359°/s?
0.03°
窗体底端
窗体顶端
parker派克六自由度平台应用
1、 模拟飞行器用
广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作 模拟器，坦克操作模拟器、汽车模拟器、等
2、 精密定位测试用
广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/**等飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构，可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手，广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配）。
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