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 agv系统的构成agv一般采用轮式驱动，具有电动车的特征。agv小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，agv系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。
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产品编号：
3616174816
产品名称：
smt专用agv
规　　格：
l960*w520*h1050(mm)
产品备注：
产品类别：
agv产品
产 品说明
smt专用agv
该款agv用来搬运pcb料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的pcb料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通agv不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款pcb料框搬运专用agv，该agv具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
运行线路图
smt专用agv规格参数
外形尺寸 l960*w520*h1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 4驱动
驱动电源 dc24v
运载能力 150kg  (或定制)
本体机种 smt专用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
smt专用agv构架图
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