三阶魔方教学演示机器人
  科学馆或会展用来展示魔方还原过程，属于教学性质的机器人。参观者可将魔方任意打乱，并放在指定位置。
 机器人自动拾取魔方，在50-120s内还原魔方。机器人外形采用仿人体设计，可以更逼真的展示人还原魔方的过程。在机器人头部的“眼睛”位置安装工业相机，实现视觉功能，口腔内安装扬声器或小型音响，实现发声功能。
  机器人的胳膊并不能像人一样实现多自由度运动，其中一只手臂可放平抓取魔方，另一只手臂固定不动。两只手腕关节可以旋转和微调伸缩，手掌没有指关节，只设计了两只活动的手指（叉子），并且两只手呈90度交叉。这种设计是为了更好的旋转魔方。系统开启后，魔方安置工作台自动移动到参观者面前，参观者将魔方任意打乱后并放在工作台上，工作台自动移动到机器人操作区，此时机器人手臂下降拾取魔方，开始启动复原指令执行复原，同时语言会自动播报关键步骤，显示器同步显示还原全过程。（如需在大型演播厅展示，可连接投影仪或电视）

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唐婕
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北京市通州区张家湾方和正圆工业园