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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，齿轮箱，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人frankhumphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人eruestwildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国rolh—royce公司工程师r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
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