我们公司有自主开发高性能、稳定性强直流力矩电机（即无框力矩电机）。
可以应用于光电跟踪系统、吊舱、雷达、导航、监控，森林防火，国家电网监测等等要高精度定位监测的设备系统的产品。
力矩电机原理应用简介：
直流力矩电机(torque motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，力矩电机的负载直接连接转子，无需传动件，所以力矩电机是直接驱动技术。
力矩电机是-无框的力矩电机。也就是说电机是没有外壳的、轴承或测量系统。其他的部件由机器制造商根据所需要求应用选择。
与传统电机不同，力矩电机规格主要由扭矩和转速构成，而不是功率。而且，峰值扭矩决定了电机可实际产生的扭矩和连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对扭矩或连续扭矩的依赖程度。
力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由圆形定子和转子构成，
定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是保证拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。
电机的这种结构设计具有以下突出的优点：
•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；
•没有齿槽力矩波动；
•转矩/电流线性范围宽，线性度高；
•力矩密度高；
•超低的磁滞阻尼力矩；
•超低电感，电气时间常数小，动态响应快；
•对定转子安装同轴度要求低；
上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高定位精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。
应用领域：
机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备（卫星、飞机、雷达、舰载设备、吊舱）等，应用场合
•半导体设备
•精密机床
•光学检测
•高精密激光设备
•光电探测
•高精密云台设备
对精度、效率和工作可靠性的应用领域。
欢迎各界朋友垂询！
北京星微自动化科技有限公司  
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电机型号
xt28-001-a
xt40-004-a
xt40-008-a
xt40-008-b
额定电压(v)
27
27
27
48
空载转速(rpm)
28000
5500
3100
8000
连续堵转电流(a)
1
1
1
1.4
连续扭矩(nm)
0.01
0.04
0.08
0.08
峰值堵转电流(a)
5
6
6
8.4
峰值堵转扭矩（nm）
0.05
0.24
0.48
0.48
线电阻（ω）
1.7
3.0
3.8
1.5
线电感（ml）
3.8
1.4
2.0
1.2
转矩系数(nm/arms)
0.01
0.04
0.08
0.06
转动惯量(kg*m2)
1.5*10-7
1.1*10-6
2.0*10-6
2.0*10-6
重量（g）
33
84
136
136
电机型号
xt60-002-a
xt60-004-a
xt70-003-a
xt70-003-b
额定电压(v)
24
27
27
48
空载转速(rpm)
3800
1400
1350
4500
连续堵转电流(a)
3.5
2
1.6
2.7
连续扭矩(nm)
0.2
0.4
0.3
0.3
峰值堵转电流(a)
14
7
4.8
8.1
峰值堵转扭矩（nm）
0.8
1.4
0.9
0.9
线电阻（ω）
1.8
2.7
3.0
1.0
线电感（ml）
1.2
2.4
2.6
0.9
转矩系数(nm/arms)
0.06
0.20
0.19
0.19
转动惯量(kg*m2)
9.2*10-6
1.7*10-5
3.6*10-5
3.6*10-5
重量（g）
192
313
318
318
电机型号
xt70-006-a
xt70-006-b
xt75-003-a
xt75-003-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
680
2300
1150
3900
连续堵转电流(a)
1.6
2.8
1.5
2.6
连续扭矩(nm)
0.6
0.6
0.3
0.3
峰值堵转电流(a)
4.8
8.4
3.75
13
峰值堵转扭矩（nm）
1.8
1.8
0.75
1.5
线电阻（ω）
4.0
1.3
4.2
1.1
线电感（ml）
3.3
1.7
4.0
1.1
转矩系数(nm/arms)
0.38
0.21
0.20
0.12
转动惯量(kg*m2)
6.9*10-5
6.9*10-5
2.6*10-5
2.6*10-5
重量（g）
549
549
283
283
电机型号
xt75-006-a
xt75-006-b
xt80-005-a
xt80-005-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
660
2200
1600
4200
连续堵转电流(a)
1.5
2.6
3
4.5
连续扭矩(nm)
0.6
0.6
0.5
0.5
峰值堵转电流(a)
3.75
13
9
22.5
峰值堵转扭矩（nm）
1.5
1.5
1.5
2.5
线电阻（ω）
5.2
1.4
1.3
0.6
线电感（ml）
4.8
2.0
1.3
0.7
转矩系数(nm/arms)
0.40
0.23
0.17
0.11
转动惯量(kg*m2)
4.7*10-5
4.7*10-5
5.1*10-5
5.1*10-5
重量（g）
458
458
393
393
电机型号
xt80-015-a
xt80-015-b
xt85-006-a
xt85-006-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
560
1400
850
2400
连续堵转电流(a)
3
4.5
2
3.1
连续扭矩(nm)
1.5
1.5
0.65
0.65
峰值堵转电流(a)
9
22.5
5
15.5
峰值堵转扭矩（nm）
4.5
7.5
1.6
3.2
线电阻（ω）
2.2
1.0
3.3
1.4
线电感（ml）
2.6
2.0
3.8
1.7
转矩系数(nm/arms)
0.50
0.33
0.33
0.21
转动惯量(kg*m2)
1.5*10-4
1.5*10-4
6.6*10-5
6.6*10-5
重量（g）
1057
1057
436
436
电机型号
xt85-011-a
xt85-011-b
xt110-009-a
xt110-009-b
额定电压(v)
27
48
48
48
空载转速(rpm)
550
1450
500
1350
连续堵转电流(a)
2
3.1
1
2.6
连续扭矩(nm)
1.1
1.1
0.95
0.95
峰值堵转电流(a)
5
15.5
3.5
13
峰值堵转扭矩（nm）
2.7
5.5
3.2
4.7
线电阻（ω）
4.0
1.7
11.0
1.5
线电感（ml）
4.2
2.9
8.0
1.4
转矩系数(nm/arms)
0.55
0.35
0.95
0.37
转动惯量(kg*m2)
1.1*10-4
1.1*10-4
2.1*10-4
2.1*10-4
重量（g）
670
670
494
494
电机型号
xt115-020-a
xt115-024-b
xt115-032-a
xt115-032-b
额定电压(v)
27
48
27
48
空载转速(rpm)
330
1200
200
780
连续堵转电流(a)
2.4
5
2.2
5.5
连续扭矩(nm)
2
2.4
3.2
3.2
峰值堵转电流(a)
4.8
30
4.4
33
峰值堵转扭矩（nm）
4
12
6.4
19
线电阻（ω）
3.7
0.8
4.8
0.9
线电感（ml）
4.3
1.4
9.0
2.0
转矩系数(nm/arms)
0.83
0.48
1.45
0.58
转动惯量(kg*m2)
4.5*10-4
4.5*10-4
6.9*10-4
6.9*10-4
重量（g）
1024
1024
1424
1424
电机型号
xt130-040-a
xt130-060-a
xt145-055-a
xt145-110-b
额定电压(v)
48
48
27
27
空载转速(rpm)
450
240
180
130
连续堵转电流(a)
4
3
3.5
5
连续扭矩(nm)
4
6
5.5
11
峰值堵转电流(a)
8
6
8.75
10
峰值堵转扭矩（nm）
8
12
13.5
22
线电阻（ω）
2.4
3.4
2.5
1.9
线电感（ml）
9.2
13.0
6.4
5.8
转矩系数(nm/arms)
1.00
2.00
1.57
2.20
转动惯量(kg*m2)
7.6*10-4
1.5*10-3
1.6*10-3
2.6*10-3
重量（g）
1928
3357
2107
3294
电机型号
xt175-075-a
xt175-150-a
xt230-110-a
xt230-300-a
额定电压(v)
27
27
48
48
空载转速(rpm)
200
110
220
120
连续堵转电流(a)
5
6
5
7
连续扭矩(nm)
7.5
15
11
30
峰值堵转电流(a)
10
12
10
21
峰值堵转扭矩（nm）
15
30
22
90
线电阻（ω）
1.4
1.5
1.5
1.9
线电感（ml）
2.4
5.6
3.9
8.0
转矩系数(nm/arms)
1.50
2.50
2.20
4.29
转动惯量(kg*m2)
3.4*10-3
7.2*10-3
9.4*10-3
1.9*10-2
重量（g）
2271
4619
3409
6346
电机型号
xt256-200-a
xt256-500-a
xt320-250-a
xt320-600-a
额定电压(v)
48
48
27
27
空载转速(rpm)
130
80
110
55
连续堵转电流(a)
5
8
10
12
连续扭矩(nm)
20
50
25
60
峰值堵转电流(a)
10
16
20
24
峰值堵转扭矩（nm）
40
100
50
120
线电阻（ω）
2.7
2.2
0.7
1.0
线电感（ml）
8.7
10.5
1.8
3.5
转矩系数(nm/arms)
4.00
6.25
2.50
5.00
转动惯量(kg*m2)
1.4*10-2
3.2*10-2
3.3*10-2
6.3*10-2
重量（g）
3950
8218
4676
8599

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