| 加工定制是 | 类别行星减速机 |
| 品牌FMD | 型号90-6 |
| 齿轮类型斜齿轮减速机 | 安装形式立式 |
| 布局形式同轴式 | 齿面硬度硬齿面 |
| 用途变速机 | 输入转速3000rpm |
| 额定功率0.75kw | 输出转速范围3000rpm |
| 许用扭矩电议N.m | 使用范围机械 |
| 级数单级 | 减速比6 |
| 规格90-6 |
高精密行星减速机苏州菲曼德（femander）精密机械设备有限公司，是集研发，生产，销售，服务于一体的精密减速机的专业生产厂家。专注于高端减速机的研发及生产，产品具有高效能，低噪音，低背隙，低温升，使用寿命长等优点。产品多样，规格齐全，高效的售后服务，以及广大客户的支持和信任，在业界也赢得了较高知名度。
本公司产品被广泛应用于工业机床、机械手臂、自动化生产流水线、包装机械、纺织机械、印刷机械、喷涂机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造等领域。
根植于自动化，机器人领域，追求领先的精密技术，选用先进的材料及处理技术，为客户提供优质的产品和整体传动解决方案，并搭载日本三菱、韩国dkm、台湾利昶、利明等产品，全方位帮助客户提升整机性能、竞争力、知名度。
我们热忱欢迎广大的客户来电咨询、洽谈、携手合作。
产品：齿轮减速机、精密行星减速机、微型减速电机、蜗轮蜗杆减速机
三菱伺服电机、触摸屏、plc、变频器
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结构分类
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
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产品型号：pf60-3-p1、pf60-4-p1、pf60-5-p1、pf60-7-p1、pf60-10-p1、pf60-12-p1、pf60-15-p1、pf60-20-p1、pf60-25-p1、pf60-30-p1、pf60-35-p1、pf60-40-p1、pf60-50-p1、pf60-70-p1、pf60-100-p1；pf90-3-p1、pf90-4-p1、pf90-5-p1、pf90-7-p1、pf90-10-p1、pf90-12-p1、pf90-15-p1、pf90-20-p1、pf90-25-p1、pf90-30-p1、pf90-35-p1、pf90-40-p1、pf90-50-p1、pf90-70-p1、pf90-100-p1；pf120-3-p1、pf120-4-p1、pf120-5-p1、pf120-7-p1、pf120-10-p1、pf120-12-p1、pf120-15-p1、pf120-20-p1、pf120-25-p1、pf120-30-p1、pf120-35-p1、pf120-40-p1、pf120-50-p1、pf120-70-p1、pf120-100-p1；pf140-3-p1、pf140-4-p1、pf140-5-p1、pf140-7-p1、pf140-10-p1、pf140-12-p1、pf140-15-p1、pf140-20-p1、pf140-25-p1、pf140-30-p1、pf140-35-p1、pf140-40-p1、pf140-50-p1、pf140-70-p1、pf140-100-p1
.产品特点：
1. 相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到5弧分以内),(双级可做到8分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
2. 该伺服行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
3. 伺服行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
4. 伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与进口行星减速机产品相媲美，却有着国产的价格。
5. 伺服行星减速机因为结构原因,单级减速***小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100等。
平行轴减速机产品用途：适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
精密行星减速机用途：
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。
它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量
使用和保养
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55hrc。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62hrc的范围内。若低于57hrc时，齿面强度显著下降，高于62hrc时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330hbw为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5hrc处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
安装方法
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
折叠第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
折叠第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
折叠第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓***后逐个旋紧四个安装螺栓。***后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
保养方法
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当
在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
处理方法
采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用美嘉华高分子复合材料和技术现场治理渗漏，不用拆卸，高分子复合材料在外部治理渗漏，省时省力，效果立竿见影，其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。
轴断处理
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，***终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！
疲劳点蚀
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，***终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。
1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
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