stds2420系列 直流伺服驱动器
12v～48v；20a；rs232，can,clk/dir,pwm，模拟
一、功能特性
1、电源范围：dc12~48v 
2、最大连续电流20a，最大峰值电流40a 
3、放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式，四种工作模式 
4、反馈元件：增量式编码器、测速机 
5、控制端口：数字指令rs232、can，clk/dir，pwm，±10v模拟电压，  单端模拟电压（电位器） 
6、可以通过can总线组网控制 
7、内部驱动电路和控制电路光电隔离 
8、外部输入控制信号光电隔离 
9、外部制动信号输入 
10、左右限位功能 
11、通过can2.0实现pc控制、参数调整、在线调测 
12、通过rs232实现pc控制、参数调整、在线监测 
13、实时读取驱动器内部温度 
14、过流、过载、过压、欠压保护 
15、温度保护 
16、堵转、飞转保护 
17、动态跟踪误差超限保护 
18、动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定 
19、适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mh电感量以下的电机建议加电

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孔苹
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