abb机器人组成
irb型机器人是著名的瑞典机器人生厂商abb公司的产品，irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。
常用的型号有：irb 1400，irb 2400，irb 4400，irb 6400。
其型号的解释如下： irb指的是abb机器人。
位数（1,2,4,6）指机器人的大小。
第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
ir 1400：承载较小，承载为5kg，常用于焊接。
irb 2400：承载较小，承载为 7kg ，常用于焊接。
irb 4400：承载较大，承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。
irb 6400：承载较大，承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
给导轨润滑相关知识
我们为什么要给导轨润滑?
注塑机导轨是在机床上用来支承和引导部件沿着的轨迹准确运动或起夹紧作用的轨道。
轨道的准确度和移动精度，直接影响机床的加工精度，提高润滑效率，有利于环境保护。
成本核算：
导轨设计寿命为 2 万至 3 万小时，按单根导轨价格1.5 万元计算，一台注塑机有四根导轨，更换一次需要 6 万元左右（除去人工润滑费用以及停机时间）。以往经验告知我们选用自动润滑系统，避免润滑过量，欠润滑及润滑剂的污染，导轨寿命可延长至 7 万至 8 万小时以上。
如何才能延长导轨使用寿命？
导轨安装精准，避免设备过载超时使用。选用性能可靠的自动润滑系统，实现在线润滑同时避免过量润滑，欠润滑，润滑污染及热变形现象。我们的系统可按设备动作次数和加油周期设定计量加油。
以往经验告知我们，采用进口可靠的自动润滑系统可大大降低导轨更换费用。
安川伺服电机保养流程保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空f级压力浸漆--烘干--校动平衡。1、使用环境应经常保持干燥，安川伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。2、当安川伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自安川伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。3、应保证安川伺服电机在运行过程中良好的润滑。一般的安川伺服电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将zl-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。4、当轴承的寿命终了时，安川伺服电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。5、拆卸安川伺服电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使安川伺服电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
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