安川机器人程式路径确认
1、把光标移至程式的*一点，速度调至低速，按【前进】 键把机械臂带到*一点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次 【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下 面的程式点。
4、把机器人带到*一点位置。
5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍。
安川机器人应用设定
1、试运行用［联锁］+［试运行］进行。 出于安全考虑，机器人只有在按键按住期间动作。 1. 选择主菜单的【程序】
2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面。
3. 按［联锁］+ ［试运行］
–机器人开始相应周期的动作。
–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是，动作开始后，即使 不按住［联锁］，动作仍持续。
–离开［试运行］键，机器人立即停止运动。
安川机器人程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上 复制:复制一指定范围到暂存区 。
剪切:从程式中复制一指定范围到暂存，并在程式中删。
除 贴上:将暂存区之内容插入程式中 。
反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中。
1. 在程序内容画面，将光标移动命令区。
2. 在开始行按［转换］+ ［选择］
3. 将光标向结束行移动
4.菜单的【编辑】中的【复制】或【粘贴】
5.序内容画面，将光标移动到粘贴位置的前一行。
6.菜单【编辑】中的【粘贴】或【反转粘贴】试运行的操作
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