上海承企机械有限公司是一家专门研发制造全自动热收缩包装机的高科技企业。公司拥有产品开发设计的专业人员，大都从事热收缩包装设备设计多年，拥有专业的技术和丰富的现场经验。公司成立以来先后为成千上万家企业提供了优质的全自动热收缩包装机产品和服务。 　　上海承企机械开发的热收缩机产品包括全自动热收缩包装机，半自动热收缩包装机，袖口式封切机，以及后期陆续开发的无限长边封封切机，门板热收缩机，l型薄膜封切机。这些产品已广泛应用于印刷行业、食品包装业、日用品行业等等不同领域企业。 　　上海承企深知产品质量的重要性，在产品交付用户之前均进行严格的质量检测。在保证产品质量的同时，上海承企机械以丰富的专业知识和精湛的技术不断满足不同用户的特殊需求。同时承企机械拥有优秀的安装服务队伍，为用户提供高效的技术指导安装，并能快速解决使用过程中遇到的各类问题。 　　上海承企的热收缩机以创新的设计、优秀的产品品质和极高的客户满意度领先业界。 　　承企相信：只有努力成为客户满意的专业化的设备供应商，为客户创造最大的价值，承企才能不断进步和发展，所以承企始终把忠实地服务于客户放在首位。承企的目标是：以人才专业化为根本，以诚信服务为基础，为企业提供专业、实用的包装和输送设备，成为客户值得信赖的优秀的合作伙伴。
nf系列搬运机器人采用4轴设计，具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载较大、大范围工作场合。nf120特性：手腕负载能力为120kg，最大工作半径为2403mm。
适用于医药、日化、饮料、食品、酒类、五金、等生产企业对纸箱、袋装、盒装、罐装、瓶装等各种形状的成品进行装箱码垛。
1、全封闭设计、结构简洁、故障率低。
2、移动灵活、占地面积少，可根据场地随时调整位置。
3、示教简单、适用性强。根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸变化更改方便
4、能耗低，大大降低运行成本。
5、全进口减速机和伺服电机配置，性能稳定
机器型号model
nf120
手腕负载wrist payload
120kg
最大工作半径max working radius
2403mm
自由度dof
4
关节速度
max speed
j1
145°/s
j2
110°/s
j3
120°/s
j4
400°/s
关节范围
max operation area
j1
±165°
j2
±85°～-40°
j3
±120°～-20°
j4
±300°
重复定位精度position repeat accuracy
±0.5mm
工作温度working temperature
0～40℃
重量weight
1040kg

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上海承企机械有限公司
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九亭镇九新公路688号