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深圳舵机agv驱动轮方案-卧式MRT33重载舵机-意大利品牌

2018/7/6 18:29:35发布95次查看
品牌意大利型号MRT33
加工定制载重1000
自重89车体尺寸250*290
类型电动工具车工具车类型叉车
名称立式舵轮材质聚氨酯
规格立式牵引1.2吨


咨询热线:152-1949-8188 杨先生
q q:82628038
cfr驱动轮-mrt卧式舵轮参数简表:
mrt05
mrt10
mrt18
mrt20
mrt30
mrt33
mrt35
mrt36
mrt41
牵引      t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
 8
车轮承载 kg ■  
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
电机功率  w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
转矩     nm #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径     mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂       油
 
 
 
 
 
 
 
 
 
          脂
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    用户可选择:  
    电机:直流:永磁,串励,并励,他励
          交流;异步电机
    电压:12v,24v,36v,48v,60v,72v,80v,96v  
      目前我们已经与:云南昆船,北京机科,广州佳腾,佳顺伟业,中国普天集团,中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应agv产品:意大利cfr电机驱动轮系列;美国roboteq伺服驱动器系列。
cfr驱动轮及主要产品有: 
1.cfr驱动轮:agv自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。2.cfr驱动轮:供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵:agv,agc自动行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列:agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能:
协助agv控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指agv系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责agv的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距

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杨先生
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