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上海独轮车直销点电动独轮车以内置的精密陀螺仪来判断车身所处的姿势动态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达使车身保持平衡的效果。
陀螺仪传感器能控制车子平衡,1千瓦特的电动机驱动,可以获得良好的动力。内部通过程序控制,限速在16~25km/h(保持水平路面),在保证安全的同时兼顾到行车速度。
电动自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系统的特点基本相似。倒立摆系统通过对系统各种状态参数的实时分析,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。
上海美斯凯实业有限公司
杜伟
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