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本项目以基于全景视觉自主导航智能轮式机器人为切入点，面向工业自动化领域广泛使用的agv小车、叉车和环保领域使用的电动扫地机提供高性价比和高稳定性的动态适应环境、大范围自动定位及同时建图（slam）、智能路径规划、多台机器人协同工作专家系统以及终端（手机、ipad）控制app等一整套“轮式机器人自主导航及协同工作系统”。
项目采用人工智能、机器视觉、机器人控制技术、传感器技术、通信技术和云计算等技术, 研发基于全景视觉自主导航移动机器人硬件平台，并打造一个saas云服务模式的移动机器人管理系统，构建一套自主导航移动机器人硬件平台的标准体系和技术支持体系。
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孔岱
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