为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，齿轮箱加工商，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人frankhumphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人eruestwildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国rolh—royce公司工程师r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
齿面胶合对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，齿轮箱批发商，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，齿轮箱厂家，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，齿轮箱，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
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