循环球电动转向器总成，是属于汽车电动助力转向装置（eps）的一种，是循环球式电动转向器总成（s-eps）。它适用于皮卡车、轻型卡车、9～21座箱式车（面包车）。该系统由扭矩传感器、助力电机和减速装置与循环球机械转向器一体组成的循环球电动转向器，与控制器（ecu）、转向传动轴一起组成。这是最简单的一种电动转向器的结构。这种s－eps可全部装在车架上，转向系统更安全，易布置。容易替换原有液压装置机构。对于各种不同类型载重车更易于进行改装。该产品成本较低，不需采用隔热、防水装置，有很多优越性。它可以根据不同汽车安装要求，改变电机位置和支架形状，具有很大的灵活性。
这种循环球电动转向器（s-eps）在不同车速和不同转角下,可根据传感器测量的扭矩信号、仪表盘提供的车速信号、使控制器cpu按着一定的规律提供适当的控制电流，从而使电机提供不同的助力和阻尼，使汽车在转向过程中达到最大助力和阻尼效果。更易于发展大功率电机和与之相匹配的控制器cpu。
汽车采用eps技术可以在汽车高速行驶时降低助力甚至于增加阻尼达到增加转向手力的目的，使驾驶员在高速行驶时操纵方向盘有沉重感,不再有发飘的感觉。目前采用eps技术以后，由于采用了阻尼控制，可大大减轻摆头现象。改善了汽车的操纵稳定性。

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