产品简介
自动引导小车，又叫无人搬运车（agv）。主要作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；或者在不同工位间运送产品，替代流水线。小车以可充电的蓄电池作为其动力来源，可在电量不足时自动充电。如配备自动化物料移栽设备，则可实现全自动无人化物流或流水线。多台小车之间可通过总控系统协调工作，形成自动化物流网。
我司的agv系列产品采用最先进的图像识别导引方式，较传统agv产品具有更高的实用性及扩展性，如各类技术路线agv之间的优劣如下表所示：
agv类型 现场工程成本 整机造价 抗干扰性 工作环境要求 现场变更柔性
磁感应式 高 低 低 高 低
光学导引式 高 低 低 高 高
激光导引式 高 高 高 高 高
图像识别导引式 低 低 高 低 高
功能特性 ● 布置灵活：采用胶带或油漆刷线布置即可，工程成本低廉，布置灵活，维护便利；根据使用需求灵活调整行走路线。
● 使用便利：布线后即可投入使用，根据电量情况自动充电。
● 安全可靠：自带避障及防碰撞功能，防止人员或小车损伤。
● 扩展性强：结合自动物料移栽系统，机械手，立体仓库等，形成各种自动化物流线或自动化生产线。
● 交通系统：可通过交通系统，实现多台agv之间的协调智能工作。
规格表
项目 指标 标准型 备注
驱动型式 后轮驱动
引导型式 图像识别
标识形式 线条及标识系统（油漆/胶带）
行进方式 前进、后退、转弯
整机尺寸：长×宽（cm） 100*65
负载能力 50kg ● wr-agv-101
100kg ● wr-agv-102
250kg ● wr-agv-103
500kg ● wr-agv-104
保修期 1year ●
电池续航能力 240min ● 可调
额定最大行走速度 500mm/s ●
自动充电 ○
防碰撞功能 ●
最小转弯半径 根据应用方式及机型尺寸确认
●--标配
○--选配

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杭州瓦瑞科技有限公司

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