工作机构包括:起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。(1)起升机构,是用来实现物料的垂直升降的机构,是任何起重机门工起重机械不可缺少的部分,因而是起重机最主要、最基本的机构。(2)运行机构,是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构,有无轨运行和有轨运行之分,按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。电能是清洁、经济的能源,电力驱动是现代起重机的主要驱动型式,几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机(如轮胎起重机和履带起重机)多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备,也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外(或事故状态)的临时动力。
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