温度循环范围宽的系统也需要比例控制器。根据过程情 况和所需精度不同,可能需要简单的比例控制器或带 pid的控制器。具有长时间滞后和较大的最大升温速度的过程(如热交 换器)需要较宽的比例带来消除振荡。宽比例带在负载 变化时会产生较大的偏移量。为消除这些偏移量,可使 用自动复位(积分)。微分(速率)作用可以用在有长 时间延迟的过程上,以在过程扰动后加快恢复。
有哪些不同输出类型的控制器?
控制器的输出可以是几种形式中的一种。最常见的形式 为时间比例和模拟比例。时间比例输出为负载供电的时 间是固定循环时间的百分数。例如:对于10秒的循环 时间,如果控制器输出设置为60%,继电器将通电(闭 合、供电)6秒,然后断电(打开、不供电)4秒。时间 比例输出有三种不同形式:机电式继电器、三端双向可 控硅开关或交流固态继电器或直流电压脉冲(驱动外部 固态继电器)。机电式继电器通常是最经济的一种,一 般在循环时间大于10秒、负载相对较小的系统中选用。
选择交流固态继电器或直流电压脉冲的目的是提高可靠 性,因为它们不包含任何移动零件。建议在要求短循环 时间的过程使用,它们需要一个置于控制器外部的附加 继电器来处理加热元件所需的典型负载。这些外部固态 继电器通常与交流固态继电器输出控制器的交流控制信 号一起使用,或者与直流电压脉冲输出控制器的直流控 制信号一起使用。
模拟比例输出通常是模拟电压(0 ~ 5 vdc)或电流 (4 ~ 20 ma)。这种输出的输出电平也由控制器设 置;如果输出设置为60%,输出电平将是5 v的60%,即 3 v。对于4 ~ 20 ma输出(16 ma的量程),60%等于 (0.6 x 16) + 4,即13.6 ma。这种控制器常常与比例阀或 电源控制器一起使用。
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